En este caso vamos a hablar de un metodo de tortura usada principalmente por la santa inquicision y llego hasta el holocausto nazi, nos referimos, a la garrucha, que es la definicion de rueda o polea.
Consistia en atar las manos del condenado a su espalda e izarlo lentamente mediante una polea, generalmente ubicada en el techo, para luego hacerlo caer de forma violenta, pero sin que llegue a tocar el suelo, de esta forma se obtenia la dislocacion de las extremidades superiores del condenado, ademas, si el peso del cuerpo no era suficiente para lograr el cometido, se podia añadir algun peso adicional sujentandolo a los pies de la victima.
Cabe estacar que junto a "el tormento del agua" y "el potro", fue uno de los metodos mas empleados por la inquisicion española.
En la region Italiana esta tortura recibia el nobre de "Tratti di fune" o "strappato" que en español significa "estrapada", y a ella fueron sometidos personajes como Maquiavelo y Savonarola antes de ser quemado en la hoguera acusado de hereje, y Jaime de Montesa previamente a ser decapitado por judaizante.
Tambien como nombramos anteriormente, era un metodo de tortura usado en los campos de concentracion nazis, que en ocasiones se prolongaba hasta la muerte del individuo.